1985年12月25日、神奈川県横浜市出身。
書道六段・普通自動車運転免許・漢字検定2級・英語検定2級・ニュース時事能力検定3級・スキー検定3級の資格を持つ。
学生時代には沢尻エリカが所属していた大手芸能プロ、スターダストプロモーションに所属してタレント活動。
グラビアアイドル・女優の木口亜矢とは高校時代からの親友。
TBSアナウンススクールに通っていた時の同期が加藤綾子（元フジテレビ）、相内優香（テレビ東京）であり、枡田・加藤・相内の3人は学生時代から仲が良い。元テレビ朝日で同期の竹内由恵とも交友がある。

2008年、TBSテレビに入社。
2014年11月6日、かねてより交際していた6歳下で広島東洋カープの堂林翔太と年内に結婚することを発表。12月26日、『いっぷく!』の放送内で、年内での同番組降板と2015年春でのTBSを退社を明す。
2015年6月18日、TBSを退社。
2016年2月、LIBERAと契約、フリーアナウンサーでの活動を開始。

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神奈川県横須賀市出身。慶應義塾大学文学部を卒業。
学生時代よりTBSラジオの番組に出演したり、テレビ朝日アスクのアナウンススクールに通い、BS朝日の学生キャスターを務めたりした。2013年にはミス慶應のグランプリに輝いている。
2020年からTBSテレビライブエンタテイメント局内の新設部署「eスポーツ研究所」所員も兼務し、ゲーム実況を行なっているYouTubeチャンネル「ゲーム実況はじめました。〜女子アナゲーマー宇内e〜」を開設している。

『アフター6ジャンクション』の番組内でリスナーに宇内の愛称を公募した結果、「梨ー沙る☆うなポン♪（りーさるうなぽん）」に決定した。

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